Pathfinding

游戏 AI：行为树、寻路与群集行为

深入游戏 AI 系统设计：行为树与有限状态机（Selector/Sequence/黑板）、A* 寻路与 NavMesh、感知系统（视野/听觉/记忆）、群集行为（分离/对齐/聚合），含 Unity NavMesh、Godot Navigation 与自研行为树代码实战。