https://plumephp.com/tags/bullet/Recent content in Bullet on PlumePHPHugozh-CNSat, 26 Sep 2026 11:00:00 +0800https://plumephp.com/game-physics-collision/Sat, 26 Sep 2026 11:00:00 +0800https://plumephp.com/game-physics-collision/<p>在固定步长帧循环里，物理系统是&quot;世界会不会穿模、子弹会不会命中&quot;的判定者。很多游戏开发者把物理引擎当黑盒用——拖个 Rigidbody、加个 Collider 完事，直到遇到高速穿透、角色抖进墙里、布娃娃爆炸这些问题时才意识到需要理解引擎内部。本文从<strong>刚体动力学</strong>出发，拆解<strong>碰撞检测</strong>的宽/窄相位、<strong>碰撞响应</strong>的脉冲与约束求解，最后横向对比 Box2D、PhysX、Bullet 三大引擎的定位与选型。</p>