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计算机视觉

检测与分割的评估指标

本文系统讲解检测与分割的评估指标,回答 mAP 到底怎么算、COCO 与 VOC 口径差在哪、mIoU 为什么会被少数类拖垮等实战问题。覆盖 IoU 与匹配规则、PR 曲线与插值方式、AP50 与 AP75 与 mAP@[.5:.95]、分割的 mIoU 与 Dice 与像素准确率、类别不平衡下的指标选择、阈值与 NMS 的影响、以及离线指标与线上效果的差距,并给出两段可运行指标代码。

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计算机视觉

3D 视觉:点云与深度估计

本文系统讲解 3D 视觉中的点云与深度估计,回答单目与双目深度怎么选、点云怎么体素化、ICP 配准为什么不收敛等实战问题。覆盖单目与双目与结构光与 ToF 原理、点云数据结构与体素化、PointNet 与 3D 检测、ICP 与特征配准、NeRF 与 3D Gaussian Splatting 概览、坐标系约定与自动驾驶多传感器融合,并给出深度转点云与 ICP 两段可运行代码。

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计算机视觉

视频理解与多目标跟踪

本文系统讲解视频理解与多目标跟踪,回答 SORT 与 ByteTrack 怎么选、遮挡下 ID Switch 怎么降、视频动作识别怎么建模等实战问题。覆盖检测跟踪范式、卡尔曼滤波与数据关联、匈牙利算法、ByteTrack 低分框利用、3D CNN 与时序 Transformer 动作识别、采样策略、MOTA 与 IDF1 指标,并给出卡尔曼加匈牙利匹配与跟踪评估两段可运行代码。

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